6AV6381-2BN07-5AV0西门子Wincc系统软件V7.5
用于S7-400的模拟量输入/输出模块能将模拟量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400。使用模拟量输入/输出模块能给用户提供优化的适配性能，因此能连接各种不同类型的模拟量传感器和执行器。
模拟量输入/输出模板的机械结构有以下特点。
·紧凑的设计。坚固的塑料外壳上，标签条可插入前盖板内（根据使用手册复制），覆盖薄膜可单独订购。
·容易安装。将模板挂在机架上后，拧紧螺钉即可，安装非常方便。
·接线方便。模板通过前连接器来接线。初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能插入有相同电压范围的模块中。更换模块时，前连接器能保持完整的接线状态，因此能用于相同类型的新模块。
模拟量输入模板用于将从过程来的模拟量信号转换成S7-400内部处理用的数字量信号。
模拟量输出模板SM432只有一个型号，即6ES7 432-1HF00-0AB0，输出点数为8，额定负载电压为24V DC，输出电压范围为±10V、0～10V和1～5V，输出电流范围为±20mA。
FM 453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制。FM 453从增量式或式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器；每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。FM453具有长度测量、变化率限制、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。
2.FM 458-1DP应用模块
FM 458-lDP有包含300个助能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。FM 458-lDP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
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3.S5智能I/O模块
S5智能I/O模块配置专门设计的适配器后，可以直接插入S7-400，可以使用IP 242B计数器模块、IP 244温度控制模块、WF 705位置解码器模块以及WF 706定位、位置测量和计数器模块，可使用WF 707凸轮控制器模块、WF 721以及WF 723A、B、C定位模块。
智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更的开环或闭环控制任务上。
当一个控制系统搭建完毕后，系统的过程控制量会频繁地要么输入到控制器，要么控制器输出。如果系统的过程控制量远离系统控制器，过长的输入/输出过程量传输线很难保证信号不被干扰。
分布式I/O的引入则可以很好地解决这问题。分布式I/O的思路就是将系统的控制器置于系统核心位置，输入/输出系统独立运行并分布在系统的远距离外围，而高传输速率的PROFIBUS-DP总线保证了控制器与输入/输出系统间的顺畅通信。
PROFIBUS-DP是一种开放的总线，DP主站负责将分布式I/O系统（DP从站）连接到控制器，同时DP主站通过PROFIBUS-DP网络与分布式I/O系统（DP从站）交换数据。
2.ET 200的特点
西门子公司生产的ET 200是基于PROFIBUS-DP总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证各个部件之间的高速通信，CPU模块从I/O传送信号到PLC只需毫秒级的时间。
全集成自动化概念和STEP 7使ET 200能与西门子公司的其他自动化系统产品协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有I/O均在一个软件的控制之上，因此用户在增加程序时不需要额外的培训。
ET 200只需要很小的空间，能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。
ET 200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。
3.ET 200的集成功能
（1）电动机启动器
集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆；馈电电缆大电流达40A，一个站可以带6个电动机启动器。
（2）气动系统
经过适当配置，ET 200能用于阀门控制。ET 200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP 7软件包组态。
（3）变频器
ET 200X用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。
（4）智能传感器
光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET 200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。
（5）安全技术
ET 200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著降低接线费用，包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET 200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号也能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。
（6）分布式智能
ET 200S中的IM 15I/CPU功能类似于大型S7控制器，可以用STEP 7对它编程。由于它用分布式智能传送I/O子任务，因而减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。
（7）功能模块
功能模块是用于ET 200M和ET 200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能
ET 200分为以下几个子系列。
1）ET 200S：分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站多可接64个子模块。
2）ET 200M：多通道模块化的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用。ET 200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达?25℃～60℃。
3）ET 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。