6ES7288-2DE16-0AA0 西门子数字量模块
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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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PLC的发展趋势、功能向增强化和化的方向发展，针对不同行业的应用特点，开发出化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和化水平。3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在indos平台上开发符合全新体化开放体系结构的PLC。
请务必核实不带符号的数字用作带符号的指令时不得超出正负数界限。在IEC1131-3编辑模式中，细致数据类型检查通过对指令的非法数据类型生成错误，帮助程序员在编译过程中发现这些错误。SIMATIC编辑器不具有此一功能。
PC/MPI+对应西门子产品号:6ES7972-0CA2-0XA0，西门子S7-300PLC编程通信适配器，光电隔离型，外观同西门子产品，含RS232电缆（5米）LOGO!USB-CABLE隔离型USB接口的西门子LOGO。
当输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，其结果都要变化。5．按控制方式分类1）U/f控制（VVVF控制）变频器。U/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制。低端变频器都采用这种控制原理。2）SF控制变频器（转差频率控制）。
7.接口模块（IM）接口模块用来提高PLC系统扩展能力，当PLC系统规模不能满足控制要求时，可通过接口模块扩展新的机架从而安装并支持更多的信号模块。S7-300PLC有3种规格的接口模块：IM365、IM360、IM361。
2.基频以上调速在基频以上调速时，频率从fin向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压UsN，只能保持Us=UsN不变，这将使磁通与频率成反比地下降，使得异步电动机工作在弱磁状态。把异步电动机基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，即是其变频调速的控制特性，
例如通信模块、位置控制模块、模糊逻辑控制模块、高速计数器模块等。3）高可靠性。PLC广泛采用自诊断技术，向用户提供故障分析的信息和提示。同时，大力发展冗余技术、容错技术，以及模块的热插拔功能，保障PLC能够长时间的可靠运行。
下面举例说明：1.使用RS232协议在某个项目中，用户使用S7-200与带有RS-232接口的设备进行通讯时，通过RS-232/PPI多主站电缆连接到设备的RS-232端口和S7-200的CPU的RS-485端口之间。
使用环境温度可高达50℃以上，有的PLC可高达80～90℃。有的PLC的模块可工作在冗余热备模式下，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作冗余备份。一旦工作主机出现故障，冗余热备的CPU就可自动接替其工作。
提供有以下模拟量I/O模块：AI/AQ4xU/I/RTD/TC/2xU/IST4个模拟量输入通道;16位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;10V共模电压;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限值和下限值);在运行过程中进行校准。
另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、33、323、32多种；还有90－20系列小型机，型号为2。第二个DC，表示直流输入(24VDC)。3：300系列（=ET系列，2=200系列，3=300系列，4=400。
我国高压变频器的品种和性能还处于发展的初级阶段，仍需大量从国外进口。3．变频器的发展趋势随着节约环保型社会发展模式的提出，人们开始更多地关注起生活的环境品质。节能型、低噪声变频器，是今后一段时间发展的一个总趋势。
图1-10中的控制逻辑与图1-9中的控制逻辑完全相同。（4）语句表语句表是一种与计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成语句表程序。（5）结构文本结构文本是一种专用的编程语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
⑥STOP（黄色）：停止状态指示灯。CPU处于STOP或HOLD或STARTUP状态时亮。在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。对于有些CPU，如CPU315-2DP，除了上述6个指示灯以外，还有两个与系统总线和DP接口有关的故障指示灯。
PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势，适合常规电气控制。整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等作成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。
PLC按输入/输出接口（I/O接口）总数的多少可分为小型机、中型机和大型机。I/O点数小于128点为小型机；I/O点数在129～512点为中型机；I/O点数在512点以上为大型机。PLC的I/O接口数越多，其存储容量也越大，价格也越贵，因此，在设计电气控制系统时应尽量减少使用I/O接口的数量。
西门子S7-1200系列属于整体式的小型PLC，S7-300系列属于模块式的中小型PLC，S7-400系列属于模块式的大型PLC。1.2 S7-1200系列PLC的扩展
当CPU集成的数字量不够用、需要模拟量输入/输出或有其他特殊需求时，要考虑PLC的扩展。各种CPU的正面都可以添加一块信号板。信号模块连接到CPU的右侧，CPU1211C不能扩展信号模块，CPU1212C多扩展两个信号模块，其他CPU多可以扩展8个信号模块。所有的CPU左侧多可以安装3个通信模块。
1.2.1 信号模块（SM）
数字量输入/输出（DI/DQ）模块和模拟量输入/输出（AI/AQ）模块统称为信号模块。S7-1200 PLC的信号模块有SM1221数字量输入模块、SM1222数字量输出模块、SM1223数字量输入/输出模块、SM1231模拟量输入模块、SM1232模拟量输出模块、SM1231热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入/输出模块。
SM1231模拟量输入模块
具有4路、8路13位和4路16位模拟量输入，输入信号可以是电压或电流，有±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0～20mA、4～20mA等多种量程可选，双极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为-27648～+27648，单极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为0～+27648。
（2）SM1231热电偶（TC）和热电阻（RTD）模块
热电偶和热电阻模块都具有4路、8路16位（15+符号位）输入，可选多种传感器，分辨率为0.1℃或0.1℉。
（3）SM1232模拟量输出模块
具有2路、4路模拟量输出，可以输出-10V～+10V的模拟量电压，对应的满量程范围-27648～+27648，负载阻抗应大于或等于1000Ω；也可以输出0～20mA或4～20mA电流，对应的满量程范围0～+27648，负载阻抗应小于或等于600Ω。
（4）SM1234模拟量输入输出模块
具有4路13位模拟量输入和2路14位模拟量输出，其模拟量输入性能指标与SM1231相同，模拟量输出性能指标与SM1232相同，相当于这两种模块的组合。